Acıselsan, Acıpayam Selüloz Sanayi ve Ticaret A.Ş. Denizli Acıpayam’da 1973 yılında bölge halkı tarafından kurulmuştur.

1974 yılında bugünkü adıyla Türkiye Kalkınma Bankası A.Ş. ve Vakıflar Bankası A.Ş. Acıselsan’a ortak olmuştur. Acıselsan 1977 yılında ilk ihracatını gerçekleştirmiştir.

Türkiye Kalkınma Bankası A.Ş. 2010 yılından sonra Acıselsan’da sahip olduğu %76,8 oranındaki payı Özelleştirme İdaresi Başkanlığı’na devretmiştir.

2011 yılının son çeyreğinde Özelleştirme İdaresi Başkanlığı tarafından düzenlenen özelleştirme ihalesini Verusaturk Girişim Sermayesi Yatırım Ortaklığı A.Ş. kazanarak 24 Ocak 2012 tarihinde Özelleştirme İdaresi Başkanlığı’ndan %76,8 oranındaki Acıselsan payını satın almış, daha sonra Türkiye Vakıflar Bankası T.A.O. Memur ve Hizmetlileri Emekli ve Sağlık Yardım Sandığı Vakfı’ndan %15,2 oranındaki Acıselsan payını da satın alarak Acıselsan’daki hisse oranını yükseltmiştir.

2018 yılındda Verusaturk GSYO’nın sahip olduğu %47,3 oranındaki paylar Verusa Holding A.Ş.’ye devredilmiştir.